Somos una organización sin fines de lucro que nació como una idea de familiares, colegas y amigos del doctor Rivera, los cuales compartieron con él durante su enfermedad. Fue una iniciativa tomada en respuesta a todas las situaciones que ellos vieron y que vivieron a lo largo de los cinco años que duró su condición y para los que no encontraron respuesta.

Tomando la experiencia vivida por nuestro amigo quisimos continuar de alguna manera parte de la obra que como médico él realizó, "ayudar a los más necesitados". Por tal razón la Fundación Dr. Petión Rivera se organizó y se incorporó como una Fundación sin fines de lucro el 15 de marzo de 2004 con el registro núm. 44,406.